99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

shenqiu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 40 個(gè)
工控威望: 181 點(diǎn)
下載積分: 1233 分
在線時(shí)間: 140(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-07-13
最后登錄: 2025-05-18
查看shenqiu的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-06-23 18:43
圖片:
最近在做一個(gè)項(xiàng)目,因?yàn)橐蟾呔龋肑4-B系列伺服電機(jī)編碼器計(jì)米(在線),讀取電機(jī)實(shí)際當(dāng)前值,精度確實(shí)高。但是有一個(gè)問題, 實(shí)際當(dāng)前值不能清零,也就是不能循環(huán)計(jì)數(shù)。各位大神有什么高招
shenqiu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 40 個(gè)
工控威望: 181 點(diǎn)
下載積分: 1233 分
在線時(shí)間: 140(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-07-13
最后登錄: 2025-05-18
查看shenqiu的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-06-24 11:30
引用
引用第2樓xiao_ming于2021-06-24 08:26發(fā)表的  :
存儲(chǔ)實(shí)際的當(dāng)前值(進(jìn)給當(dāng)前值-偏差計(jì)數(shù)器值)
進(jìn)給當(dāng)前值是可以清零的有試過沒問題

存儲(chǔ)實(shí)際的當(dāng)前值(進(jìn)給當(dāng)前值-偏差計(jì)數(shù)器值),這個(gè)方法試過,有一個(gè)問題就是當(dāng)累計(jì)數(shù)據(jù)到達(dá)雙字最大值時(shí),計(jì)數(shù)從0開始,這時(shí)會(huì)出現(xiàn)一個(gè)很大的負(fù)值。

進(jìn)給當(dāng)前值怎么清零?
shenqiu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 40 個(gè)
工控威望: 181 點(diǎn)
下載積分: 1233 分
在線時(shí)間: 140(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-07-13
最后登錄: 2025-05-18
查看shenqiu的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2021-06-24 16:52
引用
引用第4樓xiao_ming于2021-06-24 11:50發(fā)表的  :
當(dāng)前值更改第一軸Un\G4306    Un\G4307        
            
當(dāng)前值更改第2軸Un\G4406    Un\G4407    

先賦值再啟動(dòng)點(diǎn)位置命令k9003


因?yàn)檩S2 OFF中才能從動(dòng)(不然會(huì)報(bào)警),K9003命令試過不行。
shenqiu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 40 個(gè)
工控威望: 181 點(diǎn)
下載積分: 1233 分
在線時(shí)間: 140(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-07-13
最后登錄: 2025-05-18
查看shenqiu的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2021-06-24 19:47
因?yàn)闆]有接電機(jī)電源線  Cd.184 啟動(dòng)就報(bào)1920

主站蜘蛛池模板: 国产三级在线视频播放线 | a大片久久爱一级 | 国产成人免费在线 | 全免费a级毛片免费毛视频 全免费a级毛片免费看 | 欧美一欧美一级毛片 | 国产一区二区欧美丝袜 | 国产精品日韩欧美在线 | 真实男女xx00动态视频免费 | 成人午夜精品久久不卡 | 欧美爱爱网站 | 亚洲国产成人久久午夜 | 男人你懂的在线观看视频 | 在线播放亚洲精品 | 六月丁香啪啪六月激情 | 高清中文字幕视频在线播 | 久久久精品视频在线观看 | 特黄特黄一级高清免费大片 | 国产精品自拍亚洲 | 黄色成人在线观看 | 91短视频在线播放 | 欧美日韩亚洲国产一区二区综合 | 1024毛片| 伦理片一级 | 精品久久久久久亚洲 | 五月天婷婷网亚洲综合在线 | 久久人人爽人人爽人人片av不 | 亚洲涩涩涩 | 高清一区二区三区视频 | 啪一啪日一日 | 一级黄色大片 | 国产在线不卡一区 | 伊人色婷婷综在合线亚洲 | 欧美在线 | 亚洲 | 毛片2 | 色婷婷婷丁香亚洲综合不卡 | 久热中文字幕在线精品首页 | 中国日本欧美韩国18 | 亚洲精品国产网红在线一区 | 国产精品久久久久久久久久久久 | 久久香蕉国产线看观看式 | 国产主播在线播放 |