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請叫我老六
人生就像蒲公英,看似自由,卻身不由己。
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樓主  發表于: 2021-06-25 11:07
自己做的單軸控制功能塊   調用修改硬件I/O即可使用,有手動正轉,手動反轉   回原點    多段定位(變址實現),段數、距離、頻率都可以設定,每段完成延時2S,當前段數等于設定段數再延時2S自動回原點,帶注釋,多軸控制時多次調用即可。
描述:多段定位
附件: 單軸控制.rar (163 K) 下載次數:2092
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    小小李
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    1樓  發表于: 2022-03-24 15:57
    三菱的可以這樣用嘛?沒試過不知道,但是我知道臺達寫功能塊,把脈沖和方向寫成變量不行,會報錯!所以我寫三菱的軸控制都是值寫邏輯在功能塊里面,然后在MAIN程序當中再寫定位動作!要是真的可以像你程序這樣用的話,那倒是簡單一些,一個軸直接調用一個塊了
    小小李
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    2樓  發表于: 2022-03-24 16:03
    還有一點,程序里面很多只是在功能塊內部用的,直接用var就行了,不用把它開放出來的,其實

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