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愛(ài)你3.6克
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樓主  發(fā)表于: 2021-06-26 20:27
最近在做一個(gè)伺服系統(tǒng),采用FX3U-80MT的PLC,伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)讀取一個(gè)位置后(D8340里面有值)(如40000),關(guān)掉電源重新開機(jī),在伺服里面讀取的位置就不是(40000)了,而且馬達(dá)傳的圈數(shù)越多,偏差越大,找了幾天都沒(méi)有找到原因,
但假如馬達(dá)不轉(zhuǎn)動(dòng)(假如位置40000),關(guān)掉PLC電源重新啟動(dòng),位置還是能正常讀取,還是40000,在這里請(qǐng)問(wèn)有那些高手遇到過(guò)類似的問(wèn)題,或者有那些做過(guò)絕對(duì)值控制系統(tǒng),在此請(qǐng)教了。
路在腳下
shuai3982
二十歲到三十歲這段時(shí)間,是人生中艱苦的一段歲月——承擔(dān)著漸長(zhǎng)
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1樓  發(fā)表于: 2021-06-26 22:36
引用
引用樓主愛(ài)你3.6克于2021-06-26 20:27發(fā)表的 關(guān)于絕對(duì)值的系統(tǒng) :
最近在做一個(gè)伺服系統(tǒng),采用FX3U-80MT的PLC,伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)讀取一個(gè)位置后(D8340里面有值)(如40000),關(guān)掉電源重新開機(jī),在伺服里面讀取的位置就不是(40000)了,而且馬達(dá)傳的圈數(shù)越多,偏差越大,找了幾天都沒(méi)有找到原因,
但假如馬達(dá)不轉(zhuǎn)動(dòng)(假如位置40000),關(guān)掉PLC電源重新啟動(dòng),位置還是能正常讀取,還是40000,在這里請(qǐng)問(wèn)有那些高手遇到過(guò)類似的問(wèn)題,或者有那些做過(guò)絕對(duì)值控制系統(tǒng),在此請(qǐng)教了。

什么牌子伺服? 早幾天我用匯川也遇到這個(gè)問(wèn)題,匯川說(shuō)增益沒(méi)有調(diào)好,有抖動(dòng),后面做的增量在用
樓主留言:
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