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工控人家園 工業機器人論壇 KUKA 機器人怎么防撞機

pandagui

啊貴

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樓主發表于: 2021-07-11 20:18

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KUKA 機器人進入注塑機模內前，給了開模信號，然后暫停機器人，處理注塑機問題，然后開注塑機和機器人，然后就撞機。能否加一個開模完信號，沒有模完信號就進不了模內！

anlyl2014

大吉大利

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1樓發表于: 2021-07-14 07:20

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樓上說的對，要設兩條件：
1.設備允許機器人進入信號，由設備給機器人；
2.禁止設備關模信號，由機器人發出，防止機器人進入設備后，進行關模動作；

活到老，學到老！
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