古风小说,绝色狂妃仙魅小说,玄幻小说

工控人家園 工業(yè)機(jī)器人論壇 KUKA 機(jī)器人怎么防撞機(jī)

pandagui

啊貴

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 28 個(gè)
工控威望: 126 點(diǎn)
下載積分: 185 分
在線時(shí)間: 270(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-03-26
最后登錄: 2025-07-03
查看pandagui的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2021-07-11 20:18

全看 | 小中大

KUKA 機(jī)器人進(jìn)入注塑機(jī)模內(nèi)前，給了開(kāi)模信號(hào)，然后暫停機(jī)器人，處理注塑機(jī)問(wèn)題，然后開(kāi)注塑機(jī)和機(jī)器人，然后就撞機(jī)。能否加一個(gè)開(kāi)模完信號(hào)，沒(méi)有模完信號(hào)就進(jìn)不了模內(nèi)！

anlyl2014

大吉大利

級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 990 個(gè)
工控威望: 8893 點(diǎn)
下載積分: 16797 分
在線時(shí)間: 945(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-05-23
最后登錄: 2025-07-09
查看anlyl2014的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2021-07-14 07:20

全看 | 小中大

樓上說(shuō)的對(duì)，要設(shè)兩條件：
1.設(shè)備允許機(jī)器人進(jìn)入信號(hào)，由設(shè)備給機(jī)器人；
2.禁止設(shè)備關(guān)模信號(hào)，由機(jī)器人發(fā)出，防止機(jī)器人進(jìn)入設(shè)備后，進(jìn)行關(guān)模動(dòng)作；

活到老，學(xué)到老！
微信號(hào)：anjjyy2013
添加時(shí)注明來(lái)自工控人家園
壓縮包用WINRAR打開(kāi)，沒(méi)密碼

工控人家園 工業(yè)機(jī)器人論壇 KUKA 機(jī)器人怎么防撞機(jī)

http://www.xjkz.com.cn
訪問(wèn)內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問(wèn)	取消訪問(wèn)

99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二