99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

quinto173
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 154 個
工控威望: 349 點
下載積分: 6011 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2021-01-27
最后登錄: 2023-06-26
查看quinto173的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-07-16 09:22
用的是42步進、1.8步距角的電機。驅動是TB6600,帶滑臺空載,PLC是FX3U
第一組數據采用8細分,脈沖速度設置成48000,電流1A
第二組數據采用4細分,脈沖速度設置成24000,電流1A
理論上這兩組數據是相同的,但是第一組數據電機帶不動,第二組數據電機能帶動
這是為什么呢?
quinto173
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 154 個
工控威望: 349 點
下載積分: 6011 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2021-01-27
最后登錄: 2023-06-26
查看quinto173的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-07-16 10:21
圖片:
引用
引用第1樓13824790603于2021-07-16 09:52發表的  :
程序發上來看一下

程序是用點動來測試,用WORKS2仿真控制
quinto173
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 154 個
工控威望: 349 點
下載積分: 6011 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2021-01-27
最后登錄: 2023-06-26
查看quinto173的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-07-16 10:23
引用
引用第2樓飛仙遁帝于2021-07-16 10:10發表的  :
同樣關注一下,按樓主所說,電機啟動速度應該是一樣的,就不存在速度快力矩小的問題,也應該沒有超脈沖最大發送頻率,具體什么原因,我覺得可以去咨詢一下電機廠商

是電機問題嗎?還是說驅動器中會有脈沖限制或者 驅動中的電流與細分之間有啥聯系。應該不是滑臺問題,因為之前用輸送帶也測試過一次
quinto173
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 154 個
工控威望: 349 點
下載積分: 6011 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2021-01-27
最后登錄: 2023-06-26
查看quinto173的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2021-07-16 10:29
甚至第二組數據中脈沖速度設置成32000,電機也能動
quinto173
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 154 個
工控威望: 349 點
下載積分: 6011 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2021-01-27
最后登錄: 2023-06-26
查看quinto173的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2021-07-16 11:11
引用
引用第6樓13824790603于2021-07-16 11:01發表的  :
細分跟速度沒什么關系的,細分的大小取決于你給的脈沖數,到指定位置的所需的脈沖數不一樣而已,也就是你步進電機的速度是有范圍的,給的速度高反而轉矩小了帶不動負載或會發生堵轉,給的速度低會共振。

也會有這種情況: 你給的脈沖數和給脈沖頻率是一樣的(PLC或其他控制器給) 你調節撥碼開關使得一圈需要的脈沖少了 就會轉的快;   如果你把撥碼開關,細分從2000步,調到1000步,但是PLC脈沖給的速度不變,你就會發現電機會轉快一倍.

是啊 但是我第一組的數據就是不轉哈哈
quinto173
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 154 個
工控威望: 349 點
下載積分: 6011 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2021-01-27
最后登錄: 2023-06-26
查看quinto173的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2021-07-16 11:21
引用
引用第8樓飛仙遁帝于2021-07-16 11:19發表的  :


有3點就我了解的說一下:
1.步進電機的特性是速度越快,力矩會越小,當然在速度達到一定前,力矩變化不會太多,一般步進電機達到300RPM后,力矩就會急劇變小,具體要看電機力矩曲線

.......

好的,謝謝老哥。學習到了

主站蜘蛛池模板: 亚洲成人播放| 国产视频 一区二区| 91免费在线视频| 日韩 欧美 中文 亚洲 高清 在线| 欧美一区亚洲| 国产成人精品视频一区| 美女黄色免费| 12306播播影院午夜| 国产日韩欧美在线视频免费观看 | 久草在线综合| 色天天综合网色鬼综合| 宗合久久| 99精品国产一区二区青青牛奶 | 国产视频高清在线| 黄色毛片看看| 精品视频h| 国产福利精品在线| 精品一区亚洲| 欧美啪啪精品| 日韩在线不卡| 五月婷婷六月天| 亚洲欧洲第一页| 91在线精品| cijilu刺激 国产免费的| 久久99国产精一区二区三区! | 亚洲国产系列久久精品99人人| 95视频在线观看免费| 九九九好热在线| 久热精品在线视频| 日韩一区二区天海翼| 中文字幕亚洲综合久久男男| 亚洲欧美日韩综合在线一区二区三区| 色系视频在线观看免费观看 | 毛片视频网址| 亚洲制服另类| 亚洲美女在线视频| 亚洲精品区一区二区三区四| 成人日b视频| 在线视频亚洲色图| 在线视频一区二区三区| 成人免费小视频|