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好難,我再想想。。。。
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樓主  發(fā)表于: 2021-07-23 11:10
請(qǐng)教一下,當(dāng)在自動(dòng)運(yùn)行中,伺服碰限位,怎么處理好
a239440265
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1樓  發(fā)表于: 2021-07-27 09:46
伺服碰到極限后PLC+伺服內(nèi)部自己會(huì)報(bào)警,你只要讀出 正極限\負(fù)極限 狀態(tài)后在觸摸屏上寫報(bào)警即可,不需要斷使能,至少我用的三菱和西門子是這樣的,但是我很奇怪,為什么設(shè)備自動(dòng)運(yùn)行的時(shí)候會(huì)碰到極限,普通應(yīng)用里示教的點(diǎn)位自動(dòng)運(yùn)行反復(fù)走,一般是不可能碰到極限的,除非你程序?qū)懙挠姓`,如果是我,我寫的程序在自動(dòng)運(yùn)行時(shí)碰到了極限,我肯定會(huì)查程序哪里出錯(cuò)了,是不是位置數(shù)據(jù)錯(cuò)了,如果你是特殊應(yīng)用,請(qǐng)描述一下你怎樣定位會(huì)碰到極限。
如果是碰到極限了,肯定要切回手動(dòng),然后重新初始化的,不能立刻恢復(fù)。

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