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配置：PLC*1_FX5U
           臺(tái)達(dá)變頻器*2_VFD7A5MS21ANSAA
           通訊方式_RS485 RTU
           協(xié)議_三菱自帶通訊協(xié)議
要求能連續(xù)（實(shí)時(shí)）讀取兩臺(tái)當(dāng)前狀態(tài)和頻率變更的即時(shí)錄入，啟停手自動(dòng)分別觸發(fā)。
1、程序中用的指令SP.CPRCTL我以為是脈沖觸發(fā)，改成S.CPRCTL后條件成立是不是可以一直讀取，寫(xiě)入？
2、讀取寫(xiě)入同時(shí)觸發(fā)會(huì)莫停，不會(huì)發(fā)送和接收，甚至我把1秒脈沖對(duì)的的讀寫(xiě)改成200ms測(cè)試時(shí)，頻率從0-50的變更就會(huì)莫停卡主，不再讀取和寫(xiě)入了
3、指令執(zhí)行結(jié)果很難采集到，按理一個(gè)掃描時(shí)間在指令執(zhí)行下一行應(yīng)該可以采集到信號(hào)，并以此做加計(jì)數(shù)觀察，可是并咩有觀察到計(jì)數(shù)。
綜合以上是否能夠同時(shí)連續(xù)（實(shí)時(shí)）讀寫(xiě)兩站的資料信息？

第一次詳細(xì)做通訊的案例，然后搜到各路大神的案例。這個(gè)新指令我再試試，感謝！！

ADPRW指令需要自己算校驗(yàn)碼么？