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不知道各位平時(shí)在寫程序時(shí)有沒有遇到過，當(dāng)一個(gè)氣缸或伺服動(dòng)作時(shí)需要許多條件達(dá)成后才能動(dòng)做，這時(shí)候有條件沒達(dá)成怎樣提示操作人員具體哪個(gè)條件未達(dá)到。

用一個(gè)字寄存器類似（ERR_MASK），比如你有50個(gè)條件，當(dāng)NO1沒到位，你就move 1 to 寄存器，當(dāng)NO2沒到位，你就move 2 to寄存器，等等，當(dāng)NO50沒到位，你就move 50 to寄存器，然后再在HMI中設(shè)置消息字或報(bào)警字等，取自寄存器值，自己編輯信息做報(bào)警用！