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一路向前hg
相互學習,共同進步!
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樓主  發表于: 2021-08-10 09:14
例如PLC與機器人用I/O交互,
PLC先發位置信號,再發周期信號(周期就是讓機器人往位置信號走的信號)
機器人收到位置信號不走,收到周期信號再走
同時打開自己周期信號
PLC收到機器人的周期信號就復位掉自己發的位置信號和周期信號
機器人看到PLC周期信號關時也把自己周期信號關掉
同時還是繼續往PLC發的位置走,直到走到了輸出當前位置信號
我現在卡著機器人開始走時打開的周期信號,但是PLC關了信號時機器人正在走,關不了自己的周期信號啊。。
斗志不能低
li19930121
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1樓  發表于: 2021-08-24 13:42
機器人程序像單片機一樣,移動過程中為到達目標位置,程序是不會往下走的。想改變這種就要多添加一個位置,這樣才能達到這樣的效果,
li19930121
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2樓  發表于: 2021-08-24 13:48
要么就PLC等機器人完成動作回到安全位后,發送一個1s周期的D01復位信號,用PulseDO指令,PLC程序復位,

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