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現(xiàn)在一臺定長切斷機，滾輪直徑60mm,做定長切斷，朝一個方向滾動，現(xiàn)在切到20片就出現(xiàn)偏差，切數(shù)量越多偏差越大。我覺得應(yīng)該是小數(shù)點造成累計誤差，現(xiàn)在細分也調(diào)到12800，還是有偏差，又不能復(fù)位找原點，有什么辦法消除累計誤差？，你們一般做這種類似的程序怎能做的？做滾輪周長肯定有小數(shù)點的，請大神指點下

       解決不了機械誤差的前提下，只有從電氣方面入手，在不過多增加硬件成本的情況下（例如改用伺服電機），用閉環(huán)控制減小誤差應(yīng)該是較好的方案。想用閉環(huán)就得用傳感器，用高精度的光柵尺或拉線位移傳感器或激光位移傳感器（售價貴），如果擔心響應(yīng)延遲，只有把傳動速度降下來。
       不想用閉環(huán)，就只有修改工作流程，每切20片后，做一次回零復(fù)位校正。這種做法一是影響工作效率，二是某些工作情況不允許，三是隨著設(shè)備使用時間一長，因機械裝置的磨損，間隙越來越大，誤差也會越來越大，那就不是是切20片后才校正，可能切幾片甚至切一片就要校正。另外，步進電機的細分設(shè)為12800，滿足不了要求，可以試試細分20000、40000（有這樣的驅(qū)動器），但是無法消除累計誤差。

引用

引用第12樓hsl199于2021-08-20 08:32發(fā)表的  :
沒有原點呀，在當前位置為起點，一直往前轉(zhuǎn)一定角度，前面切面，只是前面誤差小，看不出來，越切越偏差更多

沒有原點，就要想辦法解決。辦法多的是：一是加裝原點傳感器，二是記錄切了20片，給步進多少個脈沖，每切20片，一切清零，重新開始新一輪切片工作。上述兩種都是應(yīng)急處理，真正要做到長久消除累計誤差，還得用閉環(huán)。