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工控人家園 綜合討論 步進電機問題

hsl199

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樓主發表于: 2021-08-19 15:41

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現在一臺定長切斷機，滾輪直徑60mm,做定長切斷，朝一個方向滾動，現在切到20片就出現偏差，切數量越多偏差越大。我覺得應該是小數點造成累計誤差，現在細分也調到12800，還是有偏差，又不能復位找原點，有什么辦法消除累計誤差？，你們一般做這種類似的程序怎能做的？做滾輪周長肯定有小數點的，請大神指點下

水陽人家

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1樓發表于: 2021-10-29 07:39

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定長脈沖用重復觸發，切一次觸發一次，我用過一班幾次20000次也沒問題，最好在加個編碼器看實際做多少

水陽人家

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2樓發表于: 2021-10-29 07:46

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你也可以用PLS指令脈沖一直發，用編碼器讀滾輪走的長度等于加工長度切一次再清零高速計數器再循環，精度0.01肯定沒問題

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