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請教一下大師，有知道三菱PLC程序的暫停功能或者急停功能的嗎？比如一個伺服電機走一個來回10米距離，走到頭遇到限位開關(guān)再返回來原點就結(jié)束，但是如果在返回來的途中比如在返回的一半的地方出現(xiàn)故障，這個時候就需要按下急停或者暫停再去把故障解決，解決之后復位暫停或者急停按鈕讓伺服電機繼續(xù)走到原點，這個急停怎么做？如果直接按停止等故障解除了再按啟動就會又往前走到限位開關(guān)再返回來，這樣就浪費時間了，有這方面的例子程序能發(fā)上來學習學習嗎？希望大師們發(fā)幾個例子上來，非常感謝

如果對精度有要求，建議外置編碼器實時反饋位置。恢復運行時，把目標位置減去當前位置。