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工控人家園 三菱工控論壇 QD75MH定位使用原點(diǎn)回歸重試功能異常

阿福9765

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樓主發(fā)表于: 2021-09-26 11:22

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各位大佬，我使用QD75MH2模塊和 J3-B伺服編寫了一個(gè)原點(diǎn)回歸程序，限位感應(yīng)器和原點(diǎn)感應(yīng)器都是常開(kāi)（已經(jīng)設(shè)置為正邏輯），
正常原點(diǎn)回歸沒(méi)有異常，但是使用原點(diǎn)回歸重試（DOG搜索）功能時(shí)（U\G78 置1），碰到限位感應(yīng)器就報(bào)警，無(wú)法完成原點(diǎn)回歸重試。附件就是源程序

[ 此帖被阿福9765在2021-10-15 21:04重新編輯 ]

附件：

QD75MH2定位.rar (188 K) 下載次數(shù):72
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zhu2009

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1樓發(fā)表于: 2021-09-29 08:49

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都用到H了，伺服帶絕對(duì)值的用數(shù)據(jù)設(shè)定

工控人家園 三菱工控論壇 QD75MH定位使用原點(diǎn)回歸重試功能異常

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