99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

阿福9765
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 22 個
工控威望: 224 點
下載積分: 1138 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2021-09-02
最后登錄: 2024-07-28
查看阿福9765的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-09-26 11:22
        各位大佬,我使用QD75MH2模塊和 J3-B伺服編寫了一個原點回歸程序,限位感應器和原點感應器都是常開(已經設置為正邏輯),
正常原點回歸沒有異常,但是使用 原點回歸重試(DOG搜索)功能時(U\G78 置1),碰到限位感應器就報警,無法完成原點回歸重試。
        附件就是源程序
[ 此帖被阿福9765在2021-10-15 21:04重新編輯 ]
附件: QD75MH2定位.rar (188 K) 下載次數:72
網站提示: 請不要用迅雷下載附件,容易出錯
阿福9765
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 22 個
工控威望: 224 點
下載積分: 1138 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2021-09-02
最后登錄: 2024-07-28
查看阿福9765的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-09-26 12:37
引用
引用第1樓進擊的工控人于2021-09-26 11:47發表的  :
極限正邏輯,原點負邏輯,再試試看。

首先感謝你的熱心幫助,我剛剛試了一下還是報警,然后我又把極限也改為負邏輯,在感應器前放了一個螺絲來模擬常閉,回原點時把螺絲拿開結果依然報警。
阿福9765
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 22 個
工控威望: 224 點
下載積分: 1138 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2021-09-02
最后登錄: 2024-07-28
查看阿福9765的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-09-26 17:10
引用
引用第3樓閑釣西風于2021-09-26 13:56發表的  :
應該是正負極限開關對調了,假設你設定的回原點方向為正方向,如果第一次碰到的是負極限,就會出現報警!!!

我最開始也認為是正負極限開關問題,后來我把它們對調了一下還是不行
阿福9765
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 22 個
工控威望: 224 點
下載積分: 1138 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2021-09-02
最后登錄: 2024-07-28
查看阿福9765的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2021-09-26 17:12
引用
引用第4樓ljb6688于2021-09-26 14:22發表的  :
我一般都把DOG點留在中間位

對,我的DOG就在中間
阿福9765
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 22 個
工控威望: 224 點
下載積分: 1138 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2021-09-02
最后登錄: 2024-07-28
查看阿福9765的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2021-09-29 17:54
引用
引用第8樓zhu2009于2021-09-29 08:49發表的  :
都用到H了,伺服帶絕對值的用數據設定

不太明白什么意思,能幫忙科普一下嗎
阿福9765
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 22 個
工控威望: 224 點
下載積分: 1138 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2021-09-02
最后登錄: 2024-07-28
查看阿福9765的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2021-10-03 15:02
搞定了,不知道什么原因,把CPU格式化和模塊初始化后,重新寫程序就好了,原因依然沒找到

主站蜘蛛池模板: 黄色欧美大片 | 国产精品国产三级国产在线观看 | 一区二区三区免费高清视频 | 狠狠色丁婷婷综合久久 | 久久精品国产精品亚洲综合 | 亚洲综合狠狠99婷婷 | 国产精品亚洲第一区在线28石 | 1024在线播放 | 97国内精品久久久久久久影视 | 亚洲精品国产精品一区二区 | 精品视频麻豆入口 | 特级片在线观看 | 国产高清成人吃奶成免费视频 | 黑人操中国美女 | 成人免费视频一区二区三区 | 丁香激情综合 | 美国一级毛片免费视频观看 | 国产在线精品一区二区三区 | 综合久久久久久久综合网 | 麻豆久久精品免费看国产 | 亚洲欧美日韩中文v在线 | 免费观看欧美成人禁片 | 亚洲精品色婷婷在线影院麻豆 | 一区二区在线观看视频 | 大乳一级一区二区三区 | 成人爽爽激情在线观看 | 国内精品久久久久影院老司 | 国产成人精品曰本亚洲77美色 | 日韩亚洲欧美一区二区三区 | 91精品一区国产高清在线 | 被窝福利无限 | 国产高清精品一区 | 91短视频版高清在线观看免费 | 亚洲欧洲精品视频在线观看 | 草逼的视频 | 亚洲黄色小视频 | 免费观看69xxx视频在线 | 国产大量女主播精品视频 | 国产精品久久国产精品99 gif | 美国毛片在线 | 麻豆视传媒短视频网站-欢迎您 |