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payfsl
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樓主  發(fā)表于: 2021-10-30 06:21
FX3U定位問題,下面的工作要求,應(yīng)該怎么編程?望前輩給我思路,謝謝!
1.從原點(diǎn)到終點(diǎn),要求三段速度,固定脈沖數(shù)(可在觸摸屏設(shè)定)
2.終點(diǎn)停止2秒
3.終點(diǎn)回原點(diǎn),要求兩段速度
4.校對原點(diǎn),等待下次工作
5.變速時不能有停頓,突變,連貫性要好,就是變速的時候要有加減速,到終點(diǎn)位置要準(zhǔn)確(控制在0.05mm以下),重復(fù)性要好,在觸摸屏可以更改速度和脈沖數(shù),最好不用重啟PLC
[ 此帖被payfsl在2021-11-01 07:48重新編輯 ]
三人行必有我?guī)熝桑瑩衿渖普叨鴱闹?,學(xué)而不思則罔,思而不學(xué)則殆
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1樓  發(fā)表于: 2021-10-30 10:52
引用
引用第1樓哇咔咔于2021-10-30 08:16發(fā)表的  :
伺服內(nèi)部多段速

內(nèi)部多段速度控制在觸摸屏就不能隨意改了
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2樓  發(fā)表于: 2021-10-30 14:01
引用
引用第4樓hefq于2021-10-30 11:53發(fā)表的  :

能做到的,多段多速,變速有加減速,定位準(zhǔn)確,不受掃描周期影響,就是做起了來有點(diǎn)復(fù)雜,
我已經(jīng)在儀表車床上很完美的實(shí)現(xiàn)了,我只確定能做到,不會公開任何細(xì)節(jié),不然老板要抄我魷魚了


兩段速度變化的時候是不要先降速到零,然后再重新啟動,這樣的話會感覺到有停頓的現(xiàn)象,會不會這樣子?
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3樓  發(fā)表于: 2021-11-01 22:41
三菱PLC運(yùn)動控制指令主要有PLSY、PLSR、PLSV、DRVI、DRVA 五個

https://wenku.baidu.com/view/4d0136d769eae009581bec9b.html
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4樓  發(fā)表于: 2021-11-03 21:23
工作流程:
原點(diǎn)出發(fā)快進(jìn)-----慢速工進(jìn)-------到位(終點(diǎn))停止2秒---------快速退回原點(diǎn),確認(rèn)原點(diǎn),等待下一次工作

三菱FX3U的DTBL指令能做連續(xù)平滑改變速度的定位程序嗎?或者其它什么指令可以?
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5樓  發(fā)表于: 2021-11-04 23:05
三菱FX3U有沒有可以在定位程序運(yùn)行中改變速度的指令?
或者說有沒有定位指令能在運(yùn)行中改變速度,
PLSV指令例外,因?yàn)镻LSV指令能改變速度,但是不能定位
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6樓  發(fā)表于: 2022-07-01 21:27
引用
引用第14樓johnnyw226于2022-01-26 11:35發(fā)表的  :
換歐姆龍吧CP1H輕松實(shí)現(xiàn)

歐姆龍確實(shí)可以
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