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payfsl
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樓主  發(fā)表于: 2021-10-30 06:21
FX3U定位問(wèn)題,下面的工作要求,應(yīng)該怎么編程?望前輩給我思路,謝謝!
1.從原點(diǎn)到終點(diǎn),要求三段速度,固定脈沖數(shù)(可在觸摸屏設(shè)定)
2.終點(diǎn)停止2秒
3.終點(diǎn)回原點(diǎn),要求兩段速度
4.校對(duì)原點(diǎn),等待下次工作
5.變速時(shí)不能有停頓,突變,連貫性要好,就是變速的時(shí)候要有加減速,到終點(diǎn)位置要準(zhǔn)確(控制在0.05mm以下),重復(fù)性要好,在觸摸屏可以更改速度和脈沖數(shù),最好不用重啟PLC
[ 此帖被payfsl在2021-11-01 07:48重新編輯 ]
三人行必有我?guī)熝桑瑩衿渖普叨鴱闹?,學(xué)而不思則罔,思而不學(xué)則殆
陳0928
陳0928
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1樓  發(fā)表于: 2022-07-14 09:53
引用
引用樓主payfsl于2021-10-30 06:21發(fā)表的 FX3U定位問(wèn)題 :
FX3U定位問(wèn)題,下面的工作要求,應(yīng)該怎么編程?望前輩給我思路,謝謝!
1.從原點(diǎn)到終點(diǎn),要求三段速度,固定脈沖數(shù)(可在觸摸屏設(shè)定)
2.終點(diǎn)停止2秒
3.終點(diǎn)回原點(diǎn),要求兩段速度
4.校對(duì)原點(diǎn),等待下次工作
.......

首先要知道你停頓的定義是什么,如果只是卡一個(gè)掃描周期的時(shí)間基本上是無(wú)感,再來(lái)可以設(shè)定基底速度(D8342)減少突兀感。
如果可以接受的話,再繼續(xù)往下看。

1.DRVI/DRVA搭配M8029、M8348
2.用個(gè)D值比較后計(jì)時(shí)
3.同1.
4.PLSV+ZRN搭轉(zhuǎn)向或PLSV+DRVI
(校對(duì)一定要有實(shí)體點(diǎn))
5.m8029去RST做完的指令后,卡個(gè)M8348去觸發(fā)下個(gè)定位

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