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工控人家園 綜合討論 伺服電機(jī)回歸原點(diǎn)后仍報(bào)POT（軟極限）

weiqiang1514

日常的平淡，能殺滅所有的志氣；給自己寫日記，反復(fù)提醒自己做難

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樓主發(fā)表于: 2021-11-03 23:24

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小弟售后，今天有臺AGV車手臂用伺服控制，EMOL伺服的，老是報(bào)警POT   查看程序（三菱QPLC）顯示的是軟極限報(bào)警，當(dāng)你把原點(diǎn)回歸后，明明是0點(diǎn)，卻還是報(bào)警POT

最后用EMOL軟件連接伺服，查看原點(diǎn)回歸后ENCODE值并不為0  只有強(qiáng)制將ENCODE值變?yōu)?才能消除報(bào)警   ，然后可以正常運(yùn)行，但你一旦斷電后有恢復(fù)POT報(bào)警，小弟實(shí)在不解

想問1.伺服電機(jī)編碼器是有記憶功能嗎

        2.在原點(diǎn)回歸后為何編碼器不能自動清零

payfsl

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1樓發(fā)表于: 2021-11-04 05:57

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坐等高人

三人行必有我?guī)熝桑瑩衿渖普叨鴱闹?，學(xué)而不思則罔，思而不學(xué)則殆

工控人家園 綜合討論 伺服電機(jī)回歸原點(diǎn)后仍報(bào)POT（軟極限）

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