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工控人家園 工業(yè)機(jī)器人論壇 FX5U與發(fā)那科機(jī)器人MODBUS_TCP通訊例子

anlyl2014

大吉大利

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樓主發(fā)表于: 2021-11-07 10:25

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最近有許多網(wǎng)友詢問，F(xiàn)X5U與發(fā)那科機(jī)器人如何做MODBUS_TCP通訊，現(xiàn)將實(shí)際應(yīng)用中的程序發(fā)出，供大家參考，免走彎路。

FX5U_FANUCROBOT_MODBUSTCP.rar (135 K) 下载次数:3876
機(jī)器人IP設(shè)為192.168.1.101

[ 此帖被anlyl2014在2021-11-07 10:54重新編輯 ]

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yangzsu

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1樓發(fā)表于: 2022-11-16 10:30

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引用
引用第48樓luyisi99于2022-11-15 16:18發(fā)表的 :

感謝大佬回復(fù)，我研究了一下，發(fā)現(xiàn)發(fā)那科的modbus tcp只能傳輸IO信號(hào)，如果需要傳輸數(shù)據(jù)，還是只能走別的通訊，有點(diǎn)可惜。

不會(huì)吧？都是MODBUS協(xié)議了，03與06功能碼不是標(biāo)配？

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