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工控人家園 工業(yè)機(jī)器人論壇 FX5U與發(fā)那科機(jī)器人MODBUS_TCP通訊例子

anlyl2014

大吉大利

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樓主發(fā)表于: 2021-11-07 10:25

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最近有許多網(wǎng)友詢問，F(xiàn)X5U與發(fā)那科機(jī)器人如何做MODBUS_TCP通訊，現(xiàn)將實(shí)際應(yīng)用中的程序發(fā)出，供大家參考，免走彎路。

FX5U_FANUCROBOT_MODBUSTCP.rar (135 K) 下载次数:3865
機(jī)器人IP設(shè)為192.168.1.101

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cccccy

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1樓發(fā)表于: 2022-10-17 16:12

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感謝樓主分享，我這邊跟機(jī)械手都是IO交互的，不知道通訊的穩(wěn)不穩(wěn)定

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