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工控人家園 三菱工控論壇 三菱QD77同步控制問題

超那個超啊超

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樓主發表于: 2021-11-25 08:58

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如題：龍門機構做2軸同步控制，主軸為軸1，從軸為軸2，，，，在做同步定位運行時，正常情況下沒問題，如果同步定位期間從軸遇到故障報警，從軸會停止然后主軸再停止，此時再看主從軸當前值已經差了近100mm，由于是龍門結構會造成機械損壞
再此想問問各位是如何處理的？？？

龍門

[ 此帖被超那個超啊超在2024-06-24 14:54重新編輯 ]

zhujingyu69

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1樓發表于: 2021-11-28 14:18

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主軸伺服上加轉矩限制

zhujingyu69

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2樓發表于: 2021-11-28 20:30

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樓主所說龍馬機構應該是龍門機構，主從兩軸不同步會造成主軸扭矩特別大

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