99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

312496169
發現好東西,那就一起來分享
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 57 個
工控威望: 148 點
下載積分: 478 分
在線時間: 59(小時)
注冊時間: 2015-10-10
最后登錄: 2025-07-08
查看312496169的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-11-29 11:47
模型:伺服電機帶皮帶輪轉動。首先尋找到皮帶機械零點,隨后朝一個方向旋轉N圈后回到皮帶機械零點,一直不停地這么運行下去。



很多伺服都可以做相對定位,我也想用相對定位來做這個事。假設皮帶周長1米,那到達機械零點后,我讓伺服再相對定位1米,即可再次轉到機械零點。



問題:伺服定位總是有誤差的。我們放大一下誤差值,比如我定位1米,實際只運行了0.9米。我們再假設一個誤差極限,誤差總是短0.1米,而沒有長出1米的時候。



那么,這個誤差不斷累計,轉得越多,累計得越多。比如轉10圈后,就有1米的誤差了。



各位,大家是否遇到過這種案例,有什么好的解決辦法嗎?多謝。

夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 4833 個
工控威望: 8252 點
下載積分: 18034 分
在線時間: 3385(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-07-25
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-12-16 20:54
每轉一圈就回一次原點不就行?!??
樓主留言:
要十幾個相對定位皮帶才能轉一圈,但是這個會影響周期,且動作也不合理啊
微信hui530527      b站賬號,非標自動化譚工
請不要隨意加我,不會隨便通過。QQ群462042464

主站蜘蛛池模板: xxxxxx日本护士| 人人香蕉| 久久一区二区三区精品| 亚洲精品久久精品h成人| 国产一级理仑片日本| 黄色小视频网| 国产younv真实| 免费看在线偷拍视频| 亚洲欧美日韩在线观看二区| 久久91久久91精品免费观看| 黄色毛片小视频| 国产精品亚洲一区二区在线观看| 奇米成人网| 亚洲欧美日韩成人网| a级毛片免费观看网站| 尤物 在线播放| 欧美一级特黄毛片视频| 91 视频网站| 国产亚洲女在线精品| 欧美另类亚洲一区二区| 亚欧毛片| 亚洲天堂色图| 1024成人| a级毛片免费全部播放| 久久久久女人精品毛片| 日韩手机在线视频| 欧美a视频在线观看| 国产一区二区三区不卡观| 国产精品呦呦| 哪里可以看免费毛片| 黄色一级录像| 黄色网络在线观看| 精品日产1区2区| 91一区二区视频| 91一区二区在线观看精品| 丁香六月 久久久| 男人的天堂久久精品激情| 婷婷激情亚洲| 色天天影视| 91免费网| 99视频精品全部国产盗摄视频|