99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

312496169
發現好東西,那就一起來分享
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 57 個
工控威望: 148 點
下載積分: 478 分
在線時間: 59(小時)
注冊時間: 2015-10-10
最后登錄: 2025-07-08
查看312496169的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-11-29 11:47
模型:伺服電機帶皮帶輪轉動。首先尋找到皮帶機械零點,隨后朝一個方向旋轉N圈后回到皮帶機械零點,一直不停地這么運行下去。



很多伺服都可以做相對定位,我也想用相對定位來做這個事。假設皮帶周長1米,那到達機械零點后,我讓伺服再相對定位1米,即可再次轉到機械零點。



問題:伺服定位總是有誤差的。我們放大一下誤差值,比如我定位1米,實際只運行了0.9米。我們再假設一個誤差極限,誤差總是短0.1米,而沒有長出1米的時候。



那么,這個誤差不斷累計,轉得越多,累計得越多。比如轉10圈后,就有1米的誤差了。



各位,大家是否遇到過這種案例,有什么好的解決辦法嗎?多謝。

夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 4822 個
工控威望: 8240 點
下載積分: 18008 分
在線時間: 3380(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-07-22
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-12-16 20:54
每轉一圈就回一次原點不就行?!??
樓主留言:
要十幾個相對定位皮帶才能轉一圈,但是這個會影響周期,且動作也不合理啊
微信hui530527      b站賬號,非標自動化譚工
請不要隨意加我,不會隨便通過。QQ群462042464

主站蜘蛛池模板: 九九视频免费观看| 亚洲一级毛片免费在线观看| 国产精品亚洲精品| 91中文字幕在线视频| 日韩欧美一区二区三区在线| 色yeye成人免费视频| 国产1000部成人免费视频| 国产高清在线精品一区免费97| 最近中国免费高清观看| 亚洲精品亚洲人成在线播放| 国产美女免费视频| 欧美日韩三区| 人人干人人玩| 日韩欧美一级| 亚洲国产一二三| 欧美激情一区二区三区蜜桃视频 | 成年人网站黄| 国产福利91| 成人欧美一区二区三区的电影| 香蕉视频色板| 中日韩国语视频在线观看| 在线一区二区三区| 免费看成人毛片日本久久| 国产精品高清在线观看| 国产精品嫩草影院一二三区| 久久亚洲综合中文字幕| 中文字幕成人| japanhd成人快色| 日韩精品一区二区三区在线观看| 欧美一级毛片大片免费播放| 爱爱www在线观看视频高清| 国产免费大片| 欧美色图中文字幕| 亚洲综合一| 久久久精品久久视频只有精品| 中文字幕最新| 成人黄色毛片| 欧美限制级在线观看| 特黄特级毛片免费视| 精品国产tv| 精品无人区一区二区三区a|