欢乐颂,耳根,穿越小说完本

工控人家園 綜合討論 這個機構的負載慣量好大，怎么才能把參數調好？

海你好咸

級別: 略有小成

精華主題: 0
發帖數量: 313 個
工控威望: 395 點
下載積分: 2782 分
在線時間: 210(小時)
注冊時間: 2018-12-22
最后登錄: 2025-08-19
查看海你好咸的主題 / 回貼

樓主發表于: 2021-12-19 15:29

全看 | 小中大

圖片：

一個旋轉上下料機構，用的是匯川IS620N伺服，MS1H1電機200W的。采用離線慣量識別得出120的慣量值！

，在開啟使能后伺服就“尖叫”！

請教這個情況就使用這個慣量，然后調整其它參數能解決嗎？還是這個“機構”設計有問題？第一次用匯川

龍云浪子

級別: 工控俠客

精華主題: 0
發帖數量: 420 個
工控威望: 3305 點
下載積分: 7711 分
在線時間: 449(小時)
注冊時間: 2013-01-18
最后登錄: 2025-09-02
查看龍云浪子的主題 / 回貼

1樓發表于: 2021-12-20 21:24

全看 | 小中大

不加減速機就換個功率大幾倍的電機唄。

工控人家園 綜合討論 這個機構的負載慣量好大，怎么才能把參數調好？

http://www.xjkz.com.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二