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最近看了下三菱的同步控制，就是從動(dòng)軸跟隨主軸可以做同步運(yùn)動(dòng)，這個(gè)同步主軸可以是伺服輸入軸，編碼器軸，也可以是虛軸，從動(dòng)軸和主軸之間的同步關(guān)系可以是齒輪傳動(dòng)關(guān)系，也可以是凸輪傳動(dòng)關(guān)系
   然后我就很迷茫了，使用西門子200和1200多年了，好像在我的印象里這個(gè)類似于三菱的同步運(yùn)動(dòng)控制功能西門子200和1200是做不到的吧？  三菱FX5U卻可以輕松實(shí)現(xiàn)，不知道我理解的對(duì)不對(duì)？
  西門子可以做的到嗎？  如果西門子非要T型的CPU才能做到，那就沒意思了  T型的CPU價(jià)格與FX5U比太貴了

運(yùn)動(dòng)控制一直都不是西門子的強(qiáng)項(xiàng)