99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

wxb5626
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 13 個
工控威望: 82 點
下載積分: 363 分
在線時間: 21(小時)
注冊時間: 2021-04-11
最后登錄: 2023-12-05
查看wxb5626的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-01-09 21:31
利用業余時間搞PLC快兩年了,為了理論與實踐結合購買了三套伺服,二套步進,觸摸屏,變頻器,編碼器,電磁閥,各種氣缸等。結合自己十多年搞機械的經驗搭建了個實操平臺,兩年下來也隨便做了些小工程,用來驗證驗證。發現好多自動化項目采用轉盤式的機械設計,個人覺得真的不錯。可惜本人菜鳥一枚,程序寫得不理想,像這種轉盤式的,比如是八工位對于八個機械機構,執行八種工序,比如一號機構是送料到一工位,完成后轉盤轉動45度到二號機構執行,最后八號機構是取產品的,我寫的程序只能是從一到八依次執行完成后再重新開始,其實這不合理,效率低,應該是一號機構執行完后轉到二號機構執行,但是一號機構不能停應該接著干原來的事,不要等到最后才動,以此類推,希望大師們指點。
[ 此帖被wxb5626在2022-01-10 21:23重新編輯 ]
秒淘你心窩
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 59 個
工控威望: 123 點
下載積分: 1230 分
在線時間: 8(小時)
注冊時間: 2021-11-29
最后登錄: 2022-09-15
查看秒淘你心窩的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-01-10 16:49
學習了
引用
引用第3樓gxtmdb82164于2022-01-10 10:56發表的  :
要拆開寫的,把每個工位獨立出來,然后所有工位有一套統一的入口和出口,入口條件一般都是轉盤到位和工位有料檢測,出口條件則是本工位工作結束

從程序結構上說,最好是每個工位的程序都分開,然后轉盤本身有一個獨立的程序,這樣就非常簡單了,每個工位的出口條件都滿足了,轉盤動一下,到位以后各個工位根據各自的入口條件去干自己的,轉盤這個程序里面不關心各個工位怎么干的,只關注各個工位是否結束,是否滿足轉一下的條件,滿足了就轉一下.各個工位也不關心轉盤的狀態,只關注自己的動作和參數.

但是根據經驗,如果一開始沒有做這樣的規劃,程序里面會各種互鎖,共享變量漫天飛,及時有一個可以從工序1到工序8的程序,想直接拆分成并行的8工位程序估計也比較難.動作不復雜的情況下,建議重寫,先做規劃再動手寫程序.

主站蜘蛛池模板: 中文字幕在线视频播放| 91视频免费观看网站| 成人永久免费高清| 国产乱人伦精品一区二区| 一区二区免费视频观看| 亚洲影音先锋看看| 特黄特黄| 国产成人精品午夜二三区| 亚洲综合日韩欧美一区二区三| 亚洲精品麻豆一区二区| 欧美色视频日本片免费高清| 国产综合色精品一区二区三区| 国产精品久久久久久爽爽爽| 亚洲一区二区三区四区热压胶 | 亚洲高清美女一区二区三区| 国产美女精品| 黄色大片免费看| 成人午夜久久| 拍拍拍无挡视频免费全程1000| 三级a毛片| 日本福利视频一区| 亚洲成人免费在线| 成人久久久观看免费毛片| 免费观看欧美精品成人毛片 | 免费一区二区三区四区五区| www.日韩视频| 亚洲乱码中文字幕久久| 色片免费| 免费色视频在线观看| 欧美亚洲一区| 国内在线精品| 黄色a一级视频| 国产精品入口麻豆高清| 人人综合| 一区二区精品在线| aaa毛片手机在线现看| 一级一级毛片看看| 一级黄色免费看| 久久18| 丝袜美腿秘书ol在线播放| 欧美色视频日本片免费高清|