99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

wangwei
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 465 個
工控威望: 458 點
下載積分: 2808 分
在線時間: 162(小時)
注冊時間: 2008-01-01
最后登錄: 2025-07-09
查看wangwei的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-01-18 23:52
用400W的J4伺服和QD77MS來壓入定位銷

今天用位置模式壓裝測試,發(fā)現(xiàn)每次壓裝深度高低不一,

是不是應(yīng)該用轉(zhuǎn)矩模式?具體怎么實現(xiàn)?

看手冊有轉(zhuǎn)矩模式和擋塊控制模式,沒理解具體是怎么使用,這個工作能否實現(xiàn)。

本人沒用過轉(zhuǎn)矩模式,望大家不吝賜教
[ 此帖被wangwei在2022-01-18 23:59重新編輯 ]
wangwei
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 465 個
工控威望: 458 點
下載積分: 2808 分
在線時間: 162(小時)
注冊時間: 2008-01-01
最后登錄: 2025-07-09
查看wangwei的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-01-19 12:36
純位置模式  
實際壓入只到伺服負載的百分之十幾
電機足夠大
絲杠精度夠高
但是壓入幾次之后就出現(xiàn)偏差接近1mm
wangwei
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 465 個
工控威望: 458 點
下載積分: 2808 分
在線時間: 162(小時)
注冊時間: 2008-01-01
最后登錄: 2025-07-09
查看wangwei的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2022-01-19 22:09
引用
引用第6樓wjm111于2022-01-19 16:00發(fā)表的  :
一個氣缸就能解決的問題非得復(fù)雜化?
你現(xiàn)在偏差是多了還是少了?(假如你用的是位置模式)
轉(zhuǎn)矩模式應(yīng)該不行(除非你的定位銷和定位槽的加工精度非常高,不然每次壓入的力矩都是不一樣的)
伺服定位偏差不可能有1mm,應(yīng)該是其它問題造成的。


機械設(shè)計這么弄得,開始就是用的液壓缸+扭矩傳感器

出現(xiàn)壓入深度偏差,還有工裝問題,經(jīng)常斷針。

然后他們莫名就這樣設(shè)計了。
wangwei
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 465 個
工控威望: 458 點
下載積分: 2808 分
在線時間: 162(小時)
注冊時間: 2008-01-01
最后登錄: 2025-07-09
查看wangwei的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2022-01-20 21:59
引用
引用第9樓904377101于2022-01-20 08:52發(fā)表的  :
我們之前用單純用伺服走位置模式偏差在0.4左右。并且每次壓完都會回原點。有用過3噸壓機,重復(fù)定位在0.05以內(nèi)



最后沒有解決嗎?
我這邊0.4的誤差客戶應(yīng)該接受不了


壓機的精度肯定是沒有問題的。

但是我看了一下三菱日本官網(wǎng)樣本庫,竟然有一個J4伺服壓機例程,用的運動CPU,我看了一下程序,用的擋塊轉(zhuǎn)矩模式。沒怎么看懂理解
wangwei
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 465 個
工控威望: 458 點
下載積分: 2808 分
在線時間: 162(小時)
注冊時間: 2008-01-01
最后登錄: 2025-07-09
查看wangwei的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2022-01-23 16:46
引用
引用第13樓904377101于2022-01-22 11:26發(fā)表的  :
加了位移傳感器控制速度精度在0.1以內(nèi),客戶那邊差不多就可以了

這個方案還可以。節(jié)后再跟機械溝通吧,
現(xiàn)在我覺得有0.5以內(nèi)的誤差,我覺得發(fā)生這個情況還是機械結(jié)構(gòu)造成的。
很小的一個定位銷,多次壓入后我伺服回原點,發(fā)現(xiàn)位置并沒有跑偏。

主站蜘蛛池模板: 91网站在线免费观看| 日本人爽p大片免费看| 日韩在线视频免费观看| 免费观看黄色a一级视频播放| 国产露脸真实作爱视频| 97精品国产自在现线免费观看| 玖玖国产在线观看| 亚洲激情婷婷| 91福利一区二区三区| 久久国产一区二区三区| 四色婷婷婷婷色婷婷开心网| 色屁屁一区二区三区视频国产| 国产一级精品视频| 国产精品一区二区欧美视频| 黄色免费在线视频| 丁香色婷婷国产精品视频| 久久人| 日日cao| 亚洲爽视频| 91国内精品| www欧美在线观看| 日本xxxwwxxx免费视频| 水蜜桃爱爱yy视频在线观看| 自拍视频网站| 免费看毛片软件| 欧美制服丝袜在线| 国产一级黄色录像| 国产免费亚洲| 国产精品自拍一区| 美国特黄一级片| 黄色大片aaa| 野外三级国产在线观看| 精品91视频| a级高清观看视频在线看| 久色亚洲| 日本一级毛片中文字幕| 中文字幕欧美一区| 亚洲伦理久久| 亚洲欧美日韩中文高清ww| 成人午夜大片免费看爽爽爽 | 国产综合成人久久大片91|