99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

wangwei
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 464 個
工控威望: 457 點
下載積分: 2776 分
在線時間: 160(小時)
注冊時間: 2008-01-01
最后登錄: 2025-05-11
查看wangwei的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-01-18 23:52
用400W的J4伺服和QD77MS來壓入定位銷

今天用位置模式壓裝測試,發現每次壓裝深度高低不一,

是不是應該用轉矩模式?具體怎么實現?

看手冊有轉矩模式和擋塊控制模式,沒理解具體是怎么使用,這個工作能否實現。

本人沒用過轉矩模式,望大家不吝賜教
[ 此帖被wangwei在2022-01-18 23:59重新編輯 ]
wangwei
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 464 個
工控威望: 457 點
下載積分: 2776 分
在線時間: 160(小時)
注冊時間: 2008-01-01
最后登錄: 2025-05-11
查看wangwei的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-01-19 12:36
純位置模式  
實際壓入只到伺服負載的百分之十幾
電機足夠大
絲杠精度夠高
但是壓入幾次之后就出現偏差接近1mm
wangwei
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 464 個
工控威望: 457 點
下載積分: 2776 分
在線時間: 160(小時)
注冊時間: 2008-01-01
最后登錄: 2025-05-11
查看wangwei的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-01-19 22:09
引用
引用第6樓wjm111于2022-01-19 16:00發表的  :
一個氣缸就能解決的問題非得復雜化?
你現在偏差是多了還是少了?(假如你用的是位置模式)
轉矩模式應該不行(除非你的定位銷和定位槽的加工精度非常高,不然每次壓入的力矩都是不一樣的)
伺服定位偏差不可能有1mm,應該是其它問題造成的。


機械設計這么弄得,開始就是用的液壓缸+扭矩傳感器

出現壓入深度偏差,還有工裝問題,經常斷針。

然后他們莫名就這樣設計了。
wangwei
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 464 個
工控威望: 457 點
下載積分: 2776 分
在線時間: 160(小時)
注冊時間: 2008-01-01
最后登錄: 2025-05-11
查看wangwei的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-01-20 21:59
引用
引用第9樓904377101于2022-01-20 08:52發表的  :
我們之前用單純用伺服走位置模式偏差在0.4左右。并且每次壓完都會回原點。有用過3噸壓機,重復定位在0.05以內



最后沒有解決嗎?
我這邊0.4的誤差客戶應該接受不了


壓機的精度肯定是沒有問題的。

但是我看了一下三菱日本官網樣本庫,竟然有一個J4伺服壓機例程,用的運動CPU,我看了一下程序,用的擋塊轉矩模式。沒怎么看懂理解
wangwei
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 464 個
工控威望: 457 點
下載積分: 2776 分
在線時間: 160(小時)
注冊時間: 2008-01-01
最后登錄: 2025-05-11
查看wangwei的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-01-23 16:46
引用
引用第13樓904377101于2022-01-22 11:26發表的  :
加了位移傳感器控制速度精度在0.1以內,客戶那邊差不多就可以了

這個方案還可以。節后再跟機械溝通吧,
現在我覺得有0.5以內的誤差,我覺得發生這個情況還是機械結構造成的。
很小的一個定位銷,多次壓入后我伺服回原點,發現位置并沒有跑偏。

主站蜘蛛池模板: 黄网站在线观看高清免费 | 免费视频爱爱太爽在线观看 | 激情婷婷丁香 | 91精品国产91久久久久青草 | 国产美女网站 | 免费在线公开视频 | 澳门一级特黄录像免费播黄 | 色的视频在线观看免费播放 | 亚洲成a人片在线观看播放 亚洲成a人片在线播放观看国产 | 国产成人精品综合在线 | 国产美女亚洲精品久久久久久 | 一级女性全黄久久生活片 | 视频一区二区在线观看 | 黄色毛片视频在线观看 | yiren22开心综合成人网 | 毛片综合 | 一本黄色片 | 欧美成人高清手机在线视频 | 国产原创在线视频 | 国产日韩精品一区在线不卡 | 中文字幕亚洲综合 | 亚洲小说春色综合另类网蜜桃 | 久久6免费视频 | 久久午夜精品 | 欧美洲精品亚洲精品中文字幕 | 婷婷综合久久狠狠色99h | 国产污视频在线播放 | 国产精品亚洲精品一区二区三区 | 亚洲精品午夜一区二区 | 欧美三级在线看中文字幕 | 久久riav国产精品 | 亚洲欧美日韩成人一区在线 | 欧美日韩性视频一区二区三区 | 美女牲交毛片一级视频 | xx中文字幕乱偷avxx | 亚洲黄色影视 | 亚洲色图图 | 可以免费观看欧美一级毛片 | 日本精品久久久免费高清 | 农村妇女色又黄一级毛片不卡 | 97在线国产视频 |