耳根,完美世界txt下载,完结小说

工控人家園 工業(yè)機(jī)器人論壇 請教大佬，履帶車精度±10cm帶六軸機(jī)械臂，能通過視覺來修正嗎

q458538124

級(jí)別: 正式會(huì)員

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 8 個(gè)
工控威望: 80 點(diǎn)
下載積分: 386 分
在線時(shí)間: 5(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2021-03-05
最后登錄: 2022-03-23
查看q458538124的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2022-02-16 08:37

全看 | 小中大

請教各位大佬，履帶車精度±10cm，在不平整地面行駛（所以可能稍微傾斜，偏轉(zhuǎn)，與目標(biāo)物距離偏差），履帶車上帶六軸機(jī)械臂，六軸機(jī)械臂作業(yè)時(shí)必須與被作業(yè)對(duì)象保持垂直，作業(yè)精度能達(dá)到1mm嗎，能通過視覺來修正六軸機(jī)械臂的姿態(tài)嗎。因?yàn)闄C(jī)械臂的大地坐標(biāo)、工具坐標(biāo)在這個(gè)項(xiàng)目中是改變、不固定的，正常的標(biāo)定法是不是用不了？有什么其他辦法嗎？先謝謝各位大佬幫忙

天空流星

SZ-CL

級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 583 個(gè)
工控威望: 8205 點(diǎn)
下載積分: 4380 分
在線時(shí)間: 580(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-03-17
最后登錄: 2025-05-24
查看天空流星的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2022-03-03 12:03

全看 | 小中大

加陀螺儀，水平儀？

工控人家園 工業(yè)機(jī)器人論壇 請教大佬，履帶車精度±10cm帶六軸機(jī)械臂，能通過視覺來修正嗎

http://www.xjkz.com.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二