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工控肥仔
工控肥仔
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樓主  發(fā)表于: 2022-04-19 15:09
圖片:
求助各位大師,此產品補位式擺盤用什么方法?
       如圖所示,正常過來一次八個產品,CCD已給出產品OK跟NG信號,
用三軸吸取產品,一次吸取八個產品,NG產品在中間丟掉,在把OK產品放在料盤里面,料盤里面不能出現(xiàn)空缺。
現(xiàn)在遇到下面問題,請教大家!
現(xiàn)在吸取產品中間有缺失,要如何做到往前補進一位或幾位?
  
夢雨天涯
微信hui530527   &
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1樓  發(fā)表于: 2022-04-20 10:03
你這個圖是平面(XY)的還是垂直(Z)的?
樓主留言:
平面的,用三軸吸取擺盤,擺盤位置可以移動處空位
微信hui530527      b站賬號,非標自動化譚工
請不要隨意加我,不會隨便通過。QQ群462042464

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