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工控人家園 綜合討論 求助各位大師，此產品補位式擺盤用什么方法？

工控肥仔

工控肥仔

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樓主發表于: 2022-04-19 15:09

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圖片：

求助各位大師，此產品補位式擺盤用什么方法？
如圖所示，正常過來一次八個產品，CCD已給出產品OK跟NG信號，
用三軸吸取產品，一次吸取八個產品，NG產品在中間丟掉，在把OK產品放在料盤里面，料盤里面不能出現空缺。
現在遇到下面問題，請教大家！
現在吸取產品中間有缺失，要如何做到往前補進一位或幾位？

夢雨天涯

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1樓發表于: 2022-04-20 10:03

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你這個圖是平面（XY）的還是垂直（Z）的？

平面的，用三軸吸取擺盤，擺盤位置可以移動處空位

微信hui530527 b站賬號，非標自動化譚工
請不要隨意加我，不會隨便通過。QQ群462042464

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