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S7-1500通過(guò)105報(bào)文對(duì)V90PN做速度控制，在程序里面添加HSP文件進(jìn)行組態(tài)，組態(tài)完成后在工藝對(duì)象界面添加運(yùn)動(dòng)控制-TO-SpeedAxis,速度軸控制，在軟件-指令-工藝-運(yùn)動(dòng)控制界面添加程塊，
​“MC_Power”運(yùn)動(dòng)控制指令可啟用或禁用軸
通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制指令“MC_MoveVelocity”，根據(jù)指定的速度連續(xù)移動(dòng)軸-
通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制指令“MC_Halt”，可停止所有運(yùn)動(dòng)并以組態(tài)的減速度停止軸。
通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制指令“MC_Reset”，可以對(duì)能在用戶(hù)程序中確認(rèn)的所有工藝報(bào)警進(jìn)行確認(rèn)。

設(shè)備組態(tài)和程序編程完成后下載到PLC中，運(yùn)行時(shí)伺服不轉(zhuǎn)，報(bào)警，以為組態(tài)有問(wèn)題，最后發(fā)現(xiàn)是伺服堵轉(zhuǎn)了，更換電機(jī)泵頭后恢復(fù)，搞了大半天，終于好了。