99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

qseawd123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 48 個
工控威望: 259 點
下載積分: 1044 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2008-12-05
最后登錄: 2025-05-21
查看qseawd123的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-09-17 20:41
伺服在PLC控制做 -100---100的往復運動，mc_moveabsolute 指令DONE完成后執行下一個動作，此時監控位置曲線，實際在99.744或者-99.765上下軸就返回了沒到實際到達，懷疑是指令完成后，實際軸未到達，后面加了對比指令，當前值到達后執行下一條，此時定位延遲便會產生一個不連貫性
請教如何連貫有精準的運動如何實現
tcrj
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 126 個
工控威望: 1260 點
下載積分: 7629 分
在線時間: 221(小時)
注冊時間: 2012-11-02
最后登錄: 2025-04-29
查看tcrj的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-09-17 23:06
伺服響應的問題，調一下伺服參數。速度環，位置環增益調大

主站蜘蛛池模板： 女人毛片| 1国产精品卡1卡2卡3| 成人久久18免费软件| 91热爆国产露脸| 中文在线播放| 国产成人91一区二区三区| 12306播播影院午夜| 国产亚洲美女精品久久| 欧美伊人激情| 亚洲第一看片| 1024你懂的国产欧美日韩在| 小优视频最新免费观看| 中国黄色在线观看| 在线观看亚洲国产| 免费黄色影院| 欧美影视一区二区三区| 国产剧情麻豆精品免费| 高清中文字幕在线| 精品在线免费播放| 国产成人精品aaaa视频一区| 精品国产1000部91麻豆| 免费国产小视频在线观看| 色综合色综合色综合| 亚洲和欧美毛片久久久久| 中文字幕另类| 91视频国产91久久久| yellow中文字幕视频在线| 大学生一级一片第一次欧美| 日本免费网站| 日本最黄视频| 日本黄大片影院一区二区| 中国一级片| 中文字幕美日韩在线高清| 亚洲一二三四| 亚洲日本色图| 毛片一级片| 中国一级特黄特爽刺激大片 | 国产精品视频在| 国产在线干| 国产亚洲综合视频| 国模沟沟一区二区三区|