99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

544868416
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 78 個
工控威望: 163 點
下載積分: 569 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2019-08-03
最后登錄: 2025-06-30
查看544868416的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-10-09 11:42
剛好正式會員了 所以前來正式區請教一下前輩們
小弟現在弄一套展開的設備 利用伺服電機的停止保持轉矩的供能實現展平
但現在出現一個問題
展平的指令用的是相對定位 然后兩邊展開（展開時 脈沖出現負數 停止時我用端口給CR口清楚滯留脈沖）
展開時用轉矩限制的口來觸發伺服停止，但脈沖已經超過了很多 再次啟動的時候就沒辦法回到對應位置
展開后需要回到對應位置的時候就沒辦法回到對應位置出現了偏移嚴重（用的是絕對定位-上電有回原點的）
伺服是三菱的JE PLC FX3U
能請教一下各位前輩給點思路我捋一下伺服的使用
周家大少
辛辛苦苦也不過是為了養家糊口！
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1160 個
工控威望: 3078 點
下載積分: 2053 分
在線時間: 151(小時)
注冊時間: 2015-09-10
最后登錄: 2025-07-18
查看周家大少的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-10-09 17:32
引用
引用第7樓gxtmdb82164于2022-10-09 17:03發表的  :



你這里最好是方式是用伺服內置的運動控制+扭矩控制模式,做模式切換.
展開的時候用扭矩控制模式,讓伺服輸出一個給定的力,力量到了就會停下來,用伺服的零速檢出或者類似的信號通知PLC,我停了
.......

如果是這樣的話，直接變頻器就可以了，用不著伺服電機啊
變頻器的控制模式轉換加信號輸出，或者是直接485通訊也行
QQ：611369538
微信：ZMF2KXL

主站蜘蛛池模板： 久久夜色撩人精品国产| a级午夜理论免费毛片| 成年美女毛片黄网站色奶头大全 | 亚洲免费一| 三级黄色片在线免费观看| 亚洲精品久久久久久动漫剧情| 欧美视频国产| 国产精品久久久久久久网站| 婷婷激情狠狠综合五月| 国产剧情福利| 久久五月婷| 欧美一区二区三区久久久人妖 | 亚洲成人7777| 男女污污网站| 欧美日韩性大片| 国产成人高清亚洲一区91| 经典香港一级a毛片免费看| 精品无码三级在线观看视频| 国产麻豆剧传媒精品国产免费| 玖玖国产在线| 日本一区二区三区四区无限| 亚洲美女网站| 在线亚洲精品| 26uuu精品一区二区| 一级一级毛片看看| 小明看看永久视频| 天天拍拍天天爽免费视频| 日韩第四页| 日韩黄色影院| 中文字幕亚洲不卡在线亚瑟| 亚洲第一区视频| 在线观看欧美国产| 网站免费黄| 自拍国内| 成人5252色| 成人5252色| 在线观看日韩精品| 亚洲精品自拍愉拍第二页| 在线观看免费视频一区| 成人黄色一级毛片| 成人99国产精品|