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工控人家園 三菱工控論壇 請教各位前輩關于伺服脈沖問題

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樓主發表于: 2022-10-09 11:42

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剛好正式會員了所以前來正式區請教一下前輩們
小弟現在弄一套展開的設備利用伺服電機的停止保持轉矩的供能實現展平
但現在出現一個問題
展平的指令用的是相對定位然后兩邊展開（展開時脈沖出現負數停止時我用端口給CR口清楚滯留脈沖）
展開時用轉矩限制的口來觸發伺服停止，但脈沖已經超過了很多再次啟動的時候就沒辦法回到對應位置
展開后需要回到對應位置的時候就沒辦法回到對應位置出現了偏移嚴重（用的是絕對定位-上電有回原點的）
伺服是三菱的JE PLC FX3U
能請教一下各位前輩給點思路我捋一下伺服的使用

周家大少

辛辛苦苦也不過是為了養家糊口！

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1樓發表于: 2022-10-09 17:32

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引用
引用第7樓gxtmdb82164于2022-10-09 17:03發表的 :

你這里最好是方式是用伺服內置的運動控制+扭矩控制模式,做模式切換.
展開的時候用扭矩控制模式,讓伺服輸出一個給定的力,力量到了就會停下來,用伺服的零速檢出或者類似的信號通知PLC,我停了
.......

如果是這樣的話，直接變頻器就可以了，用不著伺服電機啊
變頻器的控制模式轉換加信號輸出，或者是直接485通訊也行

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工控人家園 三菱工控論壇 請教各位前輩關于伺服脈沖問題

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