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工控人家園 觸摸屏技術(shù)論壇 三菱fx5U控制匯川伺服回原點(diǎn)問題

mlzero

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樓主發(fā)表于: 2022-10-09 19:30

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三菱fx5U控制匯川sv660p伺服，原點(diǎn)回歸方向總是與設(shè)置的方向相反，用DDSZR指令，高速IO設(shè)置原點(diǎn)回歸方向是負(fù)方向地址減小方向，我手動(dòng)jog的時(shí)候正負(fù)方向都是對(duì)的，但是一回原點(diǎn)就往正方向跑，原點(diǎn)開關(guān)沒有接入伺服控制器，請(qǐng)問這怎么解決呀，求助各位大神！

zsfjn

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1樓發(fā)表于: 2022-10-09 21:13

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應(yīng)該伺服參數(shù)設(shè)置的不對(duì)，現(xiàn)在的是雙脈沖。需要改成脈沖+方向。

工控人家園 觸摸屏技術(shù)論壇 三菱fx5U控制匯川伺服回原點(diǎn)問題

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