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工控人家園 工業機器人論壇 求愛普生機器人 MODBUS TCP 通訊的程序

隱姓埋名

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樓主發表于: 2022-10-21 10:01

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求愛普生機器人 MODBUS TCP 通訊的程序，求大神賜教！！感謝��！

求真務實，厚積薄發。VX:em5480011

樂聽海

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1樓發表于: 2022-10-21 12:29

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寫一個就行，不難。

樂聽海

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2樓發表于: 2022-10-21 14:03

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引用
引用第2樓holdkcxyz于2022-10-21 12:37發表的 :
機器人側不需要寫程序,組態好SIMAO/SIMAI映射就行了截取一段你看下
[attachment=273050]

SIMAO/SIMAI是什么來的。看附件程序里定義的IO端口別名，用Inw 和 OutW是IO端口通信。

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