小说阅读网,玄幻小说排行榜,盗墓笔记

工控人家園 工業(yè)機器人論壇 FANUC機械手與FX5U簡易modbusTcp通訊

jcrajcr

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 39 個
工控威望: 150 點
下載積分: 455 分
在線時間: 133(小時)
注冊時間: 2012-04-20
最后登錄: 2025-07-16
查看jcrajcr的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2022-11-13 21:02

全看 | 小中大

FX5U的簡易通訊中可以直接與法那克機械手進行modbusTCP進行通訊，PLC做為客戶端，機械手做為服務(wù)端。設(shè)置中Holding register對應(yīng)DI，可讀寫;Input register對應(yīng)DO，只讀取。
PLC有幾個讀寫端口，在法那克端，就設(shè)置幾個訪問數(shù)量(機械手側(cè)最多只能設(shè)置4個)，設(shè)置數(shù)量不對，能通訊上，但讀寫會失敗。

附件：

FX5u&FANUC機械手簡易通訊modbusTcp.zip (422 K) 下載次數(shù):605
網(wǎng)站提示: 請不要用迅雷下載附件，容易出錯

本帖最近評分記錄：

下載積分:+2(wzs123) 樓主解答的很詳細

下載積分:+1(hsiung) 熱心助人！

宿遷電工

級別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1098 個
工控威望: 1241 點
下載積分: 2981 分
在線時間: 412(小時)
注冊時間: 2018-11-30
最后登錄: 2025-07-15
查看宿遷電工的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2022-11-14 21:40

全看 | 小中大

機器人和PLC之間最好用總線通訊

長三角地區(qū)，PLC編程，工業(yè)機器人編程
吸塑機，軸承合套儀程序開發(fā)
專業(yè)外協(xié)
TEL:13815796487（微信同號）

工控人家園 工業(yè)機器人論壇 FANUC機械手與FX5U簡易modbusTcp通訊

http://www.xjkz.com.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二