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工控人家園 綜合討論 皮帶流水線視覺拍照分揀問題

sin598

懵懂

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樓主發表于: 2022-11-29 09:17

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圖片：

問題求助：由于一開機運行，皮帶線就一直工作，來料方向從右往左。當第一產品觸發感應器編碼器開始工作。一直計數
                 1。由于此設備是兼容性的，所以產品L寸規格比較多
                 2。假定傳感器到相機視野正中間位置距離為N     傳感器到分揀箱邊緣距離為M
                       則拍照觸發距離=N+產品L寸/2
                            分揀觸發距離=M+產品L寸
                3。由于來料間隔很近，比方一號產品觸發計數，把計數當前值保存起來到的D100，2號產品來料也把計數器當前值保存起來D102。然后用當前值一直跟D100 去跟拍照觸發距離
                      做比較，后續來料也是如此
                4   問題是編碼器一直運行，計數會很大一直運行會造成數據溢出錯誤。
         求大神指導。

矽能工控

自動化編程維護改造升級，微信同電話

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1樓發表于: 2022-12-11 15:42

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引用
引用第11樓sunwen于2022-12-10 17:25發表的 :
這玩意很簡單的，以前我也卡這個上，等搞出來超簡單，你去研究一下三菱的先入先出指令，搞定這個應該小蔡一碟

三菱的先入先出命令SFWR和SFWD只支持16位數據，而編碼器脈沖數據一般都會大于32768以上，所以單純的直接用三菱的先入先出命令是不可行的。
壇里有位大神做了個FB先入先出塊，還挺好用的，樓主可以搜搜

三菱FX5U數據存取FIFO.rar (440 K) 下载次数:81

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