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工控人家園 三菱工控論壇 關于三菱伺服JE-A的位置轉矩的控制下調速問題

544868416

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樓主發表于: 2022-12-16 10:36

全看 | 小中大

小弟現在有一個項目需要用到位置跟轉矩控制
但有一個問題就是轉矩模式下怎么調速哈？
就是要小轉矩但速度不變（大概跟位置控制下速度差不多）
好像我看一些視頻再設定轉矩的時候速度都較為很慢。
想要速度快的同時轉矩較為小一抓電機就能停下的

不知道在參數哪里可以協調呢

剛剛看了下轉矩模式下的
模擬量轉矩是 -8V~+8V 請問下各位前輩我用FX3U-4DA輸出10V電壓會有問題嗎？
設定內部速度限制（在轉矩模式下）這個參數就是設定速度的嗎？

[ 此帖被544868416在2022-12-16 10:46重新編輯 ]

ljb6688

級別: 論壇先鋒

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1樓發表于: 2022-12-26 10:21

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位置模式下，用內部轉矩可以么？我這實際應用過

電氣自動化，智能化控制，數據遠傳采集。工控元件代理，機器人附件

工控人家園 三菱工控論壇 關于三菱伺服JE-A的位置轉矩的控制下調速問題

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