sykj0192
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楼主  发表于: 2023-02-16 11:49
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今天在维修设备的时候，显示屏上直接报警显示（reset servo alarm)意思是重置伺服报警。但是驱动器上并没有显示代码，控制器已经排除没问题。包括一些外围的通讯线路，还是没找到问题。想知道伺服电机在没给控制指令前为什么用外力推很难推得动。另外那些CN1A CN1B怎么使用的，谢谢
小侯
小侯
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1楼  发表于: 2023-02-16 13:18
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伺服馬達在SON(伺服ON)信號就進入準備運動狀態
此時就會將軸心鎖定保持不動
在接收信號後才會依照設定行進

另外還有一種是內附剎車的馬達，這種要將剎車通電才能解除鎖定進入運行
這種大多用在垂直升降機構或是停電時保持不動的設備

要知道CN1A CN1B怎麼使用，在下載區有J2S的手冊可以參考
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    楼上小王
    牛刀小试
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    2楼  发表于: 2023-02-16 13:22
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    本来就推不动，正常的（除非解除使能）。能推动的叫三相异步电机
    ljb6688
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    3楼  发表于: 2023-02-17 14:11
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    从楼主那里学到了积极进取，敏而好学的精神
    电气自动化，智能化控制，数据远传采集。工控元件代理，机器人附件    
    13287211171
    三人行，必有我师焉
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    4楼  发表于: 2023-02-17 18:56
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    使能状态  肯定推不动  建议看一下说明书
    秀空02
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    5楼  发表于: 2023-02-18 08:39
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    推不动才正常，推得动是有问题。