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現(xiàn)用匯川PLC及伺服ECAT控制  【放卷】

有張力傳感器模擬量輸出給PLC AD塊

我的思路是PLC程序讀張力模擬量數(shù)據(jù)，轉(zhuǎn)換后控制扭矩模式下放卷伺服的最大速度

例如10V=5000r 9V=4000r 8V=3000r...

不知道這個思路怎么樣，有沒有滯后的可能

另扭矩模式下【收卷】很好理解，順時針繞料即可，到達(dá)扭矩即停止轉(zhuǎn)動.

這個【放卷】扭矩模式下電機(jī)是往放料送料方向轉(zhuǎn)動還是反轉(zhuǎn)呢。如果是往放料送料方向轉(zhuǎn)動，扭矩模式不是就變得無意義了

還望各位大師不吝賜教，謝謝

謝謝版主及各位大師前輩關(guān)注回復(fù)，目前已經(jīng)調(diào)試好了，扭力放卷和扭力收卷是一樣的，扭力放卷就是需要反轉(zhuǎn)，當(dāng)材料未繃緊時，放卷電機(jī)就反轉(zhuǎn)收緊，當(dāng)材料繃緊達(dá)到力矩時，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動，并保持力矩，當(dāng)材料在拉動電機(jī)正轉(zhuǎn)時，電機(jī)保持力矩正轉(zhuǎn)，但有疑問的是，電機(jī)受力正轉(zhuǎn)時，是否就是設(shè)定的力矩范圍內(nèi)