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我被它弄煩了，
A6伺服接好線后，剎車線沒有輸出，這個還要調(diào)參數(shù)嗎？、
報(bào)警線也沒有輸出，實(shí)際上我需要伺服在正常時，沒有報(bào)警輸出，有故障時有報(bào)警輸出，但說明書真心沒看懂。只看到是正常時一直輸出，有故障時斷開，且沒得調(diào)。但接好線后，正常時沒有輸出，撥了編碼插頭也沒有輸出。
我后面設(shè)置PR410=30303   PR412=10101  伺服報(bào)錯，輸出功能組異常。又設(shè)置回了默認(rèn)值。

有沒有大神對松下了解的，指點(diǎn)一下。

我設(shè)置了2個參數(shù)：
PR007=3   使用脈沖+方向模式。
PR008=2500   使用2500個脈沖。

到底那里弄錯了？

那是你對報(bào)警理解不深，想想如果插頭松了或者伺服跳匝了，或者線出問題了，這些都會導(dǎo)致中繼不亮，而這時你可以報(bào)警提示。這樣想是不是就理解了。