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白蘿卜大白菜
To be a better man.
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樓主  發表于: 2023-03-23 21:47
伺服電機以轉矩模式下壓,壓力傳感器反饋扭矩,怎么去判斷壓合OK/NG?
有文化學習的筆記本,
鋼筆,鉛筆,文具盒,
姑娘喜歡的小花布,小伙扎的線圍脖。
穿著個球鞋跑地快,打球賽跑不怕磨。
秋衣秋褲號頭多,又可身來,又暖和。
小地主22
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1樓  發表于: 2023-03-25 11:23
之前見人用松下脈沖伺服做過類似的。擰瓶蓋,擰的時候用轉矩模式,回的時候用位置模式。不過不知道精度如何

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