殿上欢,完美世界辰东小说下载,欢乐颂小说在线阅读

工控人家園 綜合討論 請問大神，伺服怎么實現扭力回零

隨風過路人

級別: 略有小成

精華主題: 0
發帖數量: 56 個
工控威望: 227 點
下載積分: 2075 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2023-01-05
最后登錄: 2024-06-05
查看隨風過路人的主題 / 回貼

樓主發表于: 2023-03-29 16:15

全看 | 小中大

由于現場沒有原點溝槽，不能位置回零，想用扭矩判斷回零，怎么實現

工控小c

級別: 工控俠客

精華主題: 0
發帖數量: 449 個
工控威望: 2261 點
下載積分: 6691 分
在線時間: 441(小時)
注冊時間: 2022-10-14
最后登錄: 2025-07-15
查看工控小c的主題 / 回貼

1樓發表于: 2023-03-29 18:44

全看 | 小中大

伺服先切換為速度模式，向原點方向移動，撞擊到硬限位檢測到轉矩限制信號后切換回位置模式，利用Z信號回原點。
一些電缸就是這么回原點的，有一些風險。

工控人家園 綜合討論 請問大神，伺服怎么實現扭力回零

http://www.xjkz.com.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二