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工控人家園 綜合討論 位置同步求助

請(qǐng)叫我老鐵

人生就像蒲公英，看似自由，卻身不由己。

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樓主發(fā)表于: 2023-04-09 06:54

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有兩條傳送帶要求位置同步，前面?zhèn)魉蛶ё冾l器加PID控制速度，后面?zhèn)魉蛶П惹懊鎮(zhèn)魉蛶Ц撸欧}沖控制，且搭在前面?zhèn)魉蛶戏剑瑑蓚魉蛶М?huà)有同樣大小方格，要求后面?zhèn)魉蛶Х礁裰行奈恢卯a(chǎn)品落在前面?zhèn)魉蛶Х礁裰行模试S小范圍誤差，大神們有什么好的方案進(jìn)行位置同步？

旋轉(zhuǎn)編碼器

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1樓發(fā)表于: 2023-04-21 15:09

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通過(guò)編碼器可以做跟隨運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)同步

附件：

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旋轉(zhuǎn)編碼器

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