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工控人家園 歐姆龍工控論壇 歐姆龍cp1l求伺服實時位置問題

az526357932

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樓主發表于: 2023-04-25 20:40

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請教下伺服實時位置該怎么計算來在觸摸屏上面顯示，我用的當前脈沖數除以脈沖當量顯示伺服走的位置，但是伺服每次停止后又啟動實時位置就又重新開始計，怎么可以走8mm后停頓又啟動的時候不是從0開始計而是從8mm的基礎上加上去。請大神指點下，謝謝

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1樓發表于: 2023-04-26 10:40

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上傳了程序幫忙看看嘛，謝謝

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2樓發表于: 2023-04-27 16:29

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剛試了，還是不行，還是和原來一樣。

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3樓發表于: 2023-04-30 11:28

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圖片：

計算的實時位置會有誤差呢？第一張圖片是運行之后回到了原點，第二張圖片應該要走12mm,

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