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看三菱的文檔，提到近點(diǎn)狗，這是一個(gè)外部信號(hào)嗎？那下面的原點(diǎn)信號(hào)又是什么，是電機(jī)自身的原點(diǎn)信號(hào)？望各位大佬不吝賜教！

你可以粗暴的認(rèn)為：在兩端的極限感應(yīng)開關(guān)中間的那個(gè)感應(yīng)開關(guān)就是近點(diǎn)狗開關(guān)信號(hào)（這個(gè)感應(yīng)開關(guān)一般放在你要設(shè)置的原點(diǎn)附近，但不是電氣上的原點(diǎn)，所以叫近點(diǎn)。它像一條狗一個(gè)看著這個(gè)信號(hào)，所以叫近點(diǎn)狗信號(hào)。回原點(diǎn)時(shí)那個(gè)感應(yīng)鐵片碰到這個(gè)開關(guān)了，說(shuō)明它離設(shè)置的原點(diǎn)很近了，需要減速慢慢移動(dòng)也叫蠕動(dòng)）