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一個轉(zhuǎn)盤由步進電機控制，分別有四個工位，1個上料，1個灌裝，1個封口，1個下料，一個完整產(chǎn)品由這四道工序完成，連續(xù)生產(chǎn)時控制簡單，斷續(xù)生產(chǎn)時，怎么判斷控制，空工位時不能加工產(chǎn)品，如第個轉(zhuǎn)到3工位時，第二個產(chǎn)品開始加工，那么第2工位是空的，不能有動作，用什么方法控制簡單

做個隊列，第一工作位要裝一個檢測傳感器，沒旋轉(zhuǎn)一次做一次隊列循環(huán)，工位和隊列位置對應(yīng)，有數(shù)值就代表工位需要工作