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工控人家園 三菱工控論壇 通過(guò)一臺(tái)伺服的編碼器輸出脈沖來(lái)控制另一臺(tái)伺服怎么做

小福先森

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樓主發(fā)表于: 2023-06-27 10:43

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現(xiàn)在需要兩臺(tái)伺服同步動(dòng)作，網(wǎng)上找到了這個(gè)方法，通過(guò)一臺(tái)伺服的編碼器輸出脈沖來(lái)控制另一臺(tái)伺服以此達(dá)到同步動(dòng)作。但是要具體怎么配置不知道要怎么處理。編碼器輸出的脈沖要怎么轉(zhuǎn)換成速度、方向脈沖給另一臺(tái)伺服用。求教

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1樓發(fā)表于: 2023-06-28 11:15

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您好，那再請(qǐng)教一下該怎么界限嗯，伺服驅(qū)動(dòng)器輸出的脈沖是A+ a- b+ b- z+ z-
這幾個(gè)脈沖能直接接另一臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器嗎？驅(qū)動(dòng)器脈沖輸入是脈沖PULSE+ PULSE-，方向DIR+ DIR-

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2樓發(fā)表于: 2023-06-29 08:22

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那我還得問(wèn)問(wèn)客服看看，因?yàn)檫@個(gè)確實(shí)是國(guó)產(chǎn)的。感謝。伺服增益可能需要調(diào)節(jié)載重比較大。最重要的是電子齒輪比這個(gè)得計(jì)算設(shè)置一下

引用
引用第3樓皮五于2023-06-28 11:16發(fā)表的 :
2樓說(shuō)的對(duì)，但是有個(gè)問(wèn)題，從動(dòng)的伺服需要設(shè)置增益嗎？
一般驅(qū)動(dòng)器的脈沖輸入可以改成AB相，除非是國(guó)產(chǎn)特價(jià)款

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