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有沒有做過2運料位的運料小車的大神，根據工位的狀態，運料小車可以運兩個滿料框到滿料線，也可以運兩個空料框送料到工位，節拍要求比較快，而且取放料線，離工位比較遠，運完滿料框一般就要隨便取空料框，取了一個滿框料，且缺空框料框，又得先運回滿框料，取空框；一個取料位用先入先出做過，但是2個運料位1的小車感覺不好做。

可以工位做接口，小車做算法，小車的接送都根據接口狀態來自動生成，這樣工位數量不限位
之前做的一個同軌的
https://www.ientertech.com/blog/2019/04/%e5%90%8c%e8%bd%a8%e5%8f%8c%e8%bd%a6%ef%bc%88%e5%8d%95%e5%b7%a5%e4%bd%8d%ef%bc%89%e8%b0%83%e5%ba%a6.html