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工控人家園 綜合討論 10ms通電延時定時器程序不能正常回原點問題

風再起時

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樓主發表于: 2023-08-07 18:10

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圖片：

各位大師，利用10ms通電延時定時器做程序控制伺服轉動三個角度切割完成后需自動回原點再執行下一次循環動作，但完成三個角度切割后不能自動回原點，這個是什么原因啊？跟掃描周期還是硬件或其它原因？請路過大師指點，謝謝哦。

[ 此帖被風再起時在2023-08-08 10:37重新編輯 ]

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1樓發表于: 2023-08-09 17:33

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引用
引用第12樓風再起時于2023-08-09 08:30發表的 :

定時時間設置過100ms所走的角度與設置角度也不相符，是用脈沖+方向控制，用100ms定時器控制程序能正常動作，改用10ms定時器后就不正常了，程序也發出來了呀。

你把回原完成信號當作這個流程結束開始延時的條件，

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