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請(qǐng)教一個(gè)問(wèn)題，看看用PLC能不能實(shí)現(xiàn)
掃碼槍送過(guò)來(lái)一串代表載盤(pán)編號(hào)的數(shù)據(jù)，存在寄存器D里面，過(guò)幾分鐘再送進(jìn)來(lái)下一個(gè)載盤(pán)編號(hào)， 如此循環(huán).....大約有三十個(gè)載盤(pán)，  三十個(gè)載盤(pán)過(guò)后第一個(gè)載盤(pán)會(huì)移動(dòng)到出口，再出口掃碼槍會(huì)再掃一次數(shù)據(jù)， 現(xiàn)在問(wèn)題是如何判斷出口掃到的數(shù)據(jù)是第幾次被掃到了，出口如果掃到的數(shù)據(jù)是第三次掃了，這個(gè)料盤(pán)就流出去，如果不夠就再抓到入口走一遍，有沒(méi)有好的實(shí)現(xiàn)方法

有編號(hào)就能搞,用這個(gè)編號(hào)作為載盤(pán)的索引,再對(duì)內(nèi)存中具體某個(gè)索引到的載盤(pán)狀態(tài)進(jìn)行管理就行了

繼續(xù)分解就變成了三個(gè)子程序
1 接收串口輸入的編號(hào)數(shù)據(jù),這個(gè)一般都是ASCII碼,在DVP這種低端PLC里面處理比較麻煩,所以最好直接轉(zhuǎn)成對(duì)應(yīng)的數(shù)字編號(hào)
2 根據(jù)索引管理內(nèi)存中的載盤(pán)狀態(tài),基本上就是入口減1減到0,出口加1,要注意初始化和異常管理
3 在執(zhí)行工位根據(jù)內(nèi)存中的托盤(pán)狀態(tài)(if>=3)執(zhí)行操作

舉例:

載盤(pán)編號(hào)AAAAA-0001,代表編號(hào)為1的載盤(pán),前面一坨都不關(guān)心,用接收字長(zhǎng)做一個(gè)基本校驗(yàn)以后取最后兩位作為當(dāng)前托盤(pán)的編號(hào),這里是1,將D1000開(kāi)始的n個(gè)連續(xù)地址作為托盤(pán)狀態(tài)寄存器,1號(hào)對(duì)應(yīng)D1001,直接用變址寄存器操作非常簡(jiǎn)單

引用

引用第4樓peilei1031于2023-08-08 19:44發(fā)表的  :
感謝指導(dǎo)，但是有個(gè)問(wèn)題，他們的盤(pán)子的編號(hào)不是從1~幾十，后四位亂七八糟的號(hào)碼，大幾百的都有，可能用編號(hào)做索引，往索引寄存器中寫(xiě)數(shù)值行不通

那只能做預(yù)先設(shè)定的字符串和掃碼得到的字符串比較了
如果指定了PLC那確實(shí)不好辦,DVP-ES2這個(gè)型號(hào)作為低端型號(hào),連字符串都不支持,當(dāng)然非要用可以用數(shù)據(jù)比較之類(lèi)的指令自己封裝,但是總感覺(jué)得不償失,太麻煩了(是能做的出來(lái)的)

這種字符串處理啥的,其實(shí)用ST或者腳本之類(lèi)的編程方式,處理起來(lái)不要太簡(jiǎn)單

所以,你設(shè)備上有觸摸屏嗎?觸摸屏能寫(xiě)腳本嗎?不要局限在PLC上

如果是我,我會(huì)要求更換編號(hào),按我要求的來(lái),這都是可以溝通的事情