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我現(xiàn)在用三菱FX3U編寫一段程序，我需要讓一個動作重復(fù)不定次數(shù)，次數(shù)是通過觸摸屏設(shè)定，我在屏幕上輸入多少，就讓這個動作進(jìn)行多少次，我是需要用STL指令和時間指令結(jié)合進(jìn)行嗎，希望各位大佬提供下思路，以及做法，還有就是想問一下STL指令的用法

你是一個氣缸多次動作，還是很多個氣缸組合的就是ABCD氣缸一個動作？如果是一個氣缸動作，取前后限，到達(dá)前限就+1，然后回到原位，如果大于設(shè)定次數(shù)就停止動作，下次在動作就清零