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龍在心扉
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樓主  發表于: 2023-08-22 14:07
圖片:
本人現在用FX3UPLC控制一個直線電機做小距離(毫米級以下)的往復運動,使用脈沖控制,運動頻率最高10Hz
現在發現,低頻1HZ運動的時候,基本上就是可以按勻速運動設置脈沖頻率,但是頻率一高,勻速運動的脈沖頻率就達不到想要的運動頻率,現在考慮加減速、程序掃描時間,算出來一個脈沖頻率數,但是這樣應該不是想要的運動曲線,每次變向的時候其實應該是有停頓的,曲線如圖片所示,我要用什么樣的方法來實現控制呢???
卓發智能
相互學習,共同進步。
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1樓  發表于: 2023-08-22 14:51
用多段速來控制,加減速時間、頻率,指令起始運行頻率也要注意設置。
相信自我!

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